内部辅佐继电器不对外输出，不能直接衔接外部器材，而是在操控其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功用上讲，内部辅佐继电器相当于传统电控柜中的中心继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未运用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅佐继电器运用。依据程序规划的需求，应合理安排 PLC 的内部辅佐继电器，在规划说明书中应详细列出各内部辅佐继电器在程序中的用途，防止重复运用。参看有关操作手册。
PLC功用指令结束高压变频器PID闭环控制
用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动，自动调整变频泵的转速，结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求，PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块，有四个输入通道，分辨力12位，仿照值输入规划为-10V～10V或许4～20mA;FX2N-2DA为仿照输出模块，有2个输出通道，分辨力12位，仿照值输出值规划为-10V到10V或许4到20 mA。这样通过读取指令（FROM）和写入指令（TO），以及PLC带有的PID闭环控制功用指令，就可以结束对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。